1 Состояние вопроса исследования и актуальность работы Диагностирование технического состояния является частью технической эксплуатации транспортно-технологических машин. Для автотранспортной техники, эксплуатирующейся в тяжелых условиях, получение оперативной информации о ее техническом состоянии в экспресс-формате является важным. Это – одна из актуальных задач, решаемых в ходе эксплуатации. Его проведение даст возможность оперативно определять работоспособность машин и делать назначение на транспортную работу или отправлять в ремонт или обслуживание. Это, в свою очередь, обеспечит отсутствие безвозвратных потерь автотранспортной техники на линии. Изучению вопросов технической эксплуатации транспортных средств, в том числе их технической диагностики посвящены работы Г.В. Крамаренко, В.И. Рассохи, И.Н. Аринина, А.П. Болдина, В.И. Крагодина, Р.Ф. Калимуллина, Е.С. Кузнецова и др. В их исследованиях диагностика рассматривается как необходимая мера по обеспечению работоспособности автотранспортной техники. Диагностирование зачастую предваряет техническое обслуживание или ремонт. Их трудоемкость определяется на основе диагностики. При эксплуатации транспортно-технологических машин в тяжелых условиях подобное технологическое решение труднореализуемо. На практике, в подобных условиях транспортные средства эксплуатируются либо до серьёзного отказа одного из основных агрегатов или систем, или до полного исчерпания ресурса. Это распространяется также и на агрегаты трансмиссии. Следовательно, в сложившейся ситуации своевременное диагностирование приобретает значимость. В таких условиях диагностика должна базироваться на косвенных методах. Методы вибродиагностики, рассматривающиеся в данной статье, являются одними из таких. В данной отрасли науки можно выделить работы таких учёных как М.Д. Генкин, А.Г. Соколова, Б.В. Павлов, Э.Л. Айрапетов и др. 2 Материалы и методы  Для формирования массива данных, в том числе тех, которые могут быть приняты за эталонные, целесообразно предварительно провести соответствующие исследовательские испытания. Они состоят в записи спектров вибрационных сигналов, снимаемых с исследуемых коробок передач. Таким способом был собран достаточный массив данных, а именно графиков вибрационных спектров, характерных для присутствия и прогрессирования эксплуатационных повреждений. Зубчатые колеса, являющиеся элементами конструкции объектов исследования, были в общем работоспособном состоянии, но в них имелись изучаемые эксплуатационные дефекты различных стадий, в том числе – критичных [1,2]. Эталоны спектров потребовались для последующей быстрой постановки диагноза, которые необходимы при экспресс-диагностировании. Испытания рациональнее всего проводить в лаборатории, на силовом стенде, оснащенном гидравлическим тормозом – замедлителем (рис. 1). Особенностью стендов данной конструкции является обеспечение возможности создания переменной силовой нагрузки на шестерни изучаемых коробок передач (рис. 2), величины которой могут быть эквивалентными силам сопротивления дороги, по которой может двигаться машина в ходе выполнения транспортной работы. Поршневой двигатель, входящий в состав конструкции стенда, аналогичен применяемым на автотранспортной технике, трансмиссии которой являются объектами данного исследования. Из опыта проведения вибродиагностических испытаний известно, что сигналы, записываемые аппаратурой, установленной непосредственно на движущихся транспортных средствах по участкам местности, могут содержать в себе как нужную информацию, так и излишнюю, т.е. помехи. Это обстоятельство является общим недостатком метода вибродиагностики [3,4]. Наличие помех обуславливается возмущающим воздействием опорного основания, а также работой соседних агрегатов. Проведение виброизмерений в лабораторных условиях позволят, до определенной степени, снизить влияние недостатков метода. а)                                                б)                                                   в)а ‒ коробка передач с неизвестным техническим состоянием элементов; б ‒ коробка передач, на которую устанавливались шестерни с различным техническим состоянием; в – подменная коробка передач, на которую при испытаниях устанавливались шестерни с различным техническим состояниемРисунок 2 ‒ Исследуемые коробки передач Методика испытаний предложена автором в [5]. Испытуемые зубчатые колёса приведены на рис. 3-5. Значения их изнашивания были предварительно установлены метрологически, в ходе соответствующих измерений. Согласно данным проведенных измерений был сделан вывод об удовлетворительном техническом состоянии зубчатых колес, внешний вид которых указан на фотографиях. Подшипники опор валов пребывали в штатном техническом состоянии. Это было необходимо для исключения влияния их вибраций на результаты измерений. Шестерни коробки передач, приведённой на рис. 2,б, изначально установленные на её валах, были заменены указанными на рис. 3. После этого была проведена окончательная сборка и установка на моторный стенд. Затем были проведены испытательные мероприятия согласно принятой методике [9]. После них ‒ обработка полученной диагностической информации. Её можно признать универсальной. 3 Результаты исследований Для верификации результатов, полученных в ходе экспериментов, были проведены расчеты в программной среде MathCAD 15.0. Производился численный расчет эквивалентной математической модели [6] динамического звена исследуемых коробок передач. Он включал в себя вычисление амплитудно-частотных спектров вибраций, форма и вид которых зависели от того, вносились ли в исходную модель данные, отражающие наличие и степень развития неисправности или отсутствие каких бы то ни было дефектов. Известно, что для механических систем, в том числе автомобильных коробок передач, эффективным при моделировании считается сообщение ей импульсного воздействия. По полученным в ходе расчета спектральным характеристикам делается вывод о наличии повреждения и степени его развития [7,8]. В данном случае, изучался характер изменения огибающей энергетического спектра амплитуд мощности вибраций при наличии эксплуатационных дефектов. Для удобства верификации графики огибающей спектра, полученные расчетом при моделировании, изобразим совместно с графиками амплитудных спектров сигналов, зарегистрированных при стендовых испытаниях данных коробок передач при наличии в них аналогичных повреждений (рис. 6, 7).а)                                               б)                                               в)г)                                                   д)                                             е)а ‒ первая ступень; б ‒ вторая ступень; в ‒ третья ступень (два комплекта);г – задняя передача, д ‒ ступени постоянного зацепления; е ‒ пятая передачаРисунок 3 ‒ Шестерни коробки передач производства ООО «Нижегородские моторы»,износ боковых поверхностей которых составляет 2 % от предельно допустимого                             а)                                             б)                                                    в)                             г)                                              д)                                                  е)а ‒ первая ступень; б ‒ вторая ступень; в ‒ третья ступень (два комплекта);г – задняя передача, д ‒ ступени постоянного зацепления; е ‒ пятая передачаРисунок 4 ‒ Шестерни коробки передач производства ООО «Нижегородские моторы», износ боковых поверхностей которых составляет 80 % от предельно допустимого                          а)                                               б)                                                    в)а – скол зуба; б – выкрашивание зубьев; в – поломка зубаРисунок 5 ‒  Шестерни коробки передач производства ООО «Нижегородские моторы» с присутствием эксплуатационных повреждений 4 Обсуждение и заключение Повышенное контактное трение боковых поверхностей зубьев, как правило, бывает обусловлено наличием силовых перегрузок. Они, в свою очередь, являются причиной их ускоренного изнашивания. Это может быть вызвано при неграмотном проведении ремонтных работ, например, при неправильном проведении центрирования вторичного вала или нарушении преднатяга подшипников и др. Постоянные силовые перегрузки, возникающие вследствие указанных причин, в итоге проводят к значительному сокращению механического ресурса сопрягающихся деталей. В результате проведённых испытаний зубчатые колеса (рис. 3-5) устанавливались на испытуемые коробки передач (рис. 2). Пример графиков спектральных характеристик вибраций для 2-й и 3-й ступени приведен на рис. 6 и рис. 7. Испытательные режимы при этом выбирались согласно методике, приведенной в [5], так же, как и размещение датчиков на картере коробки передач. Из приведенных в данной статье графиков можно сделать вывод о том, что наличие эксплуатационных повреждений, рассмотренных в ходе данного исследования, являются причиной повышения значений амплитуд. Каждому повреждению или дефекту соответствуют их увеличение на характерных частотах. Проявления могут быть разнообразны и возрастание амплитуд может быть в широком диапазоне или в виде выраженного локального всплеска (рис. 6, 7). Огибающая спектра вибраций, полученная расчетом математической модели, накладывалась на графики экспериментальных спектров. Это было сделано для улучшения сравнения. По его итогам сходимость результатов была признана удовлетворительной. Это свидетельствует о том, что разработанная  математическая модель [10] пригодна для решения задач экспресс-вибродиагностики по спектральным характеристикам без организации испытательных мероприятий [11-17].Возрастание амплитуд спектра вибросигналов наблюдалось на тех частотах, которые свидетельствует о проявлении некоего повреждения. Например, общее их повышение во всей широте частотных диапазонов было свойственно при возрастании трения в пятнах контакта зубьев шестерен, что, в свою очередь, может быть вызвано появлением микрозадиров, микродеформаций и т.п. Наличие поломок и сколов зубьев отражается скачками амплитуд вибраций на графиках их спектров на частотах, кратных оборотам шестерен. Величина амплитуд тем выше, чем больше степень развития данного дефекта или повреждения. Также на значения амплитудного всплеска влияют кинематические параметры зубчатого зацепления. На основании исследований численными методами и в ходе натурного стендового эксперимента некоторых дефектов зубчатых колес, а также на основе обзора источников, изданных по аналогичным исследованиям, проведенным отечественными учеными [1-7,13,17-20], предлагается следующий диагностический паспорт (табл. 1). 430           а)                                                                      б) а – случай различной степени изнашивания шестерен; б – случай выкрашивания зубаРисунок 6 ‒ Графики спектральных характеристик вибрационного сигналашестерен коробки передач производства ООО «Нижегородские моторы»,полученные в ходе эксперимента и расчётом                                       а)                                                                                   б)     а – случай скола зуба; б – случай поломки зубаРисунок 7 ‒ Графики спектральных характеристик вибрационного сигналашестерен коробки передач производства ООО «Нижегородские моторы»,полученные в ходе эксперимента и расчётом Необходимо заметить, что приведенная таблица признаков эксплуатационных повреждений зубчатых колес, которые могут быть диагностированы в ходе эксплуатации транспортных средств, не является абсолютно полной и окончательной. Она является одним из возможных вариантов диагностического паспорта неисправностей и предусматривает возможности дополнения и уточнения.  Таблица 1 ‒ Частоты основных амплитуд вибрации дефектных зубчатых колесЧастотаКонструкционныедефектыПроизводственные дефектыЭксплуатационныедефектыКратная частоте зацепления по гармоническому рядуРегламентированы не все важные погрешности  параметров шестеренИзменение бокового зазора в зацеплении Износ боковых поверхностей зубьев, нарушение смазкиКратная собственнойчастоте вращения шестерниНеправильный подбордопусков формы корпусных деталейПерекос осей валов Выкрашивание, заедание зубьев, трещины в нескольких зубьяхКратная собственнойчастоте вращения шестерни с коэффициентом 2Неправильный подбордопусков отклонения от формы корпусных деталей, шестерен и зубчатых колесПерекос корпусных конструкций. Изменение бокового зазора, изменение коэффициента перекрытияИзнос боковых поверхностей зубьев, трещина, поломка 2 и более зубьевСумма частот, кратныхсобственным частотам вращения шестеренРегламентированы не все важные погрешности   параметров шестеренПогрешности изготовления шестеренЗаедание, сколы на нескольких шестернях