<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="EDITORIAL" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Voronezh Scientific-Technical Bulletin</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Voronezh Scientific-Technical Bulletin</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Воронежский научно-технический вестник</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2311-8873</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">70741</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.34220/2311-8873-2023-3-3-77-86</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">SUBSTANTIATION OF THE METHODOLOGY FOR CONDUCTING A STUDY OF THE INTENSITY OF TRAFFIC FLOWS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Шемякин</surname>
       <given-names>Александр Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Shemyakin</surname>
       <given-names>Aleksandr Vladimirovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Успенский</surname>
       <given-names>Иван Алексеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Uspensky</surname>
       <given-names>Ivan Alekseevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Рябчиков</surname>
       <given-names>Дмитрий Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ryabchikov</surname>
       <given-names>Dmitry Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Тимакина</surname>
       <given-names>Алина Александровна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Timakina</surname>
       <given-names>Alina Alexandrovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Ключникова</surname>
       <given-names>Ирина Дмитриевна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Klyuchnikova</surname>
       <given-names>Irina Dmitrievna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2023-10-16T18:05:00+03:00">
    <day>16</day>
    <month>10</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2023-10-16T18:05:00+03:00">
    <day>16</day>
    <month>10</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <volume>3</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>77</fpage>
   <lpage>86</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-10-09T00:00:00+03:00">
     <day>09</day>
     <month>10</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://vntv.editorum.ru/en/nauka/article/70741/view">https://vntv.editorum.ru/en/nauka/article/70741/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В данной работе представлена методика замеров интенсивности транспортных потоков, которая обеспечивает получение необходимых исходных данных для построения качественной транспортной модели. Для дальнейших расчетов было произведено натурное обследование необходимых для анализа пунктов учета. Полученный в результате обследований видеоматериал обработан согласно действующей нормативной документации по всем типам транспортных средств и представлен в виде паспортов интенсивности для каждого пункта учета.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>This paper presents a methodology for measuring the intensity of traffic flows, which provides the necessary initial data for the construction of a high-quality transport model. For further calculations, a full-scale survey of the accounting points necessary for the analysis was carried out. The video material obtained as a result of the surveys was processed in accordance with the current regulatory documentation for all types of vehicles and presented in the form of intensity pass-ports for each accounting point.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>ИНТЕНСИВНОСТЬ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ</kwd>
    <kwd>РЕОРГАНИЗАЦИЯ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ</kwd>
    <kwd>ТИПЫ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ</kwd>
    <kwd>ЗАМЕРЫ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>INTENSITY OF TRAFFIC FLOWS</kwd>
    <kwd>REORGANIZATION OF TRAFFIC</kwd>
    <kwd>TYPES OF VEHICLES</kwd>
    <kwd>MEASUREMENTS OF TRAFFIC FLOWS</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>1 Состояние вопроса исследования и актуальность работы Интенсивность движения (ИД) определяет эксплуатационное воздействие на автомобильные дороги как вида сооружения и обладает самостоятельным значением. При этом она является случайной величиной как функцией пространственных и временных факторов [1].В ходе контроля и регистрации движения в городской черте значение приобретает удельная интенсивность, при этом термин «приведенная интенсивность» используется при проведении более детальных расчётов пропускной способности дороги. Данные интенсивности определяются пространственной неравномерностью движения (ПНД) по различным участкам дорог в масштабах их распределения улично-дорожной сети (УДС) от малых участков сетей районов до крупных сетей регионов. Схематично ПНД изображается на картограммах с указанием суммарной ИД в обоих направлениях [2]. Планограмма изображается на плане исследуемой УДС города по всем направлениям ИД, в том числе, и по каждой полосе рассматриваемой дороги.В ходе проводимых исследований также может быть использована цифрограмма, на которой ИД обозначается в цифровом формате. Известные статистические данные показывают, что ИД существенно различается для городских УДС и загородного движения по таким параметрам как неравномерность ИД по времени вследствие цикличности в масштабах месяцев, недель, суток, часов, пятиминутных и пятисекундных интервалов, сфетофорных циклов [1-5]. Для городской ИД в недельном масштабе выделяется пятница как самый нагруженный день, а суббота и воскресенье - как наименее нагруженные дни [4]. Ежедневно ИД в городе максимальна и имеют место ее пики в утренние и вечерние часы. В загородных дорогах в выходные дни ИД наиболее высоки, а ежедневные пиковые нагрузки не так заметны, при этом вечерние пики более высоки [5]. В зависимости от цели и задач проводимых исследований, направленных на детальное изучение особенностей дорожного движения, получаемые данные находятся с использованием документальных методов исследования, математического моделирования и т.д.В рамках планового частичного закрытия движения транспорта по ул. Первомайский проспект в связи с выполнением ремонтных работ теплотрассы планируется рассмотреть изменение организации дорожного движения на центральной артерии города Рязани.Планирование и проведение транспортных исследований включает в себя сбор и анализ данных об интенсивности движения транспортных потоков в ключевых узлах и разработку мероприятий по реорганизации дорожного движения с учетом этапности перекрытия движения.Целью исследования является сбор и анализ данных о параметрах дорожного движения, а также исследование интенсивности движения транспортных потоков в целях реорганизации дорожного движения и перенаправления транспортных потоков.Задачи исследований включают в себя:1. Сбор и анализ данных по интенсивности транспортных потоков.2. Предложение по реорганизации дорожного движения на период проведения ремонтных работ. 2 Материалы и методы  Построение транспортной модели является инструментом для оценки эффективности мероприятий по организации дорожного движения [6, 7]. В данном отчете предлагается рассмотреть несколько ключевых узлов, определить маршруты объезда и получить прогноз эффективности предлагаемых мероприятий.В выбранный временной интервал на обследуемом транспортном узле на стационарный штатив устанавливается видеокамера, в поле зрения которой попадают все измеряемые транспортные потоки. При невозможности обеспечить попадание в поле зрения видеокамеры всех регистрируемых транспортных потоков, в транспортном узле одновременно устанавливается две видеокамеры. Допускается осуществление видеосъемки из автомобиля при обеспечении регистрации всех направлений движения в транспортном узле.Установка средств видеофиксации должна быть выполнена на необходимую высоту для обеспечения повышенной видимости объектов и исключения долговременного эффекта «загораживания» обзора транспортом (рис. 1).  Рисунок 1 – Установка оборудования для замера интенсивности потоковПри производстве работ по учету интенсивности движения применяется следующее оборудование:- позволяющее осуществлять видеосъемку в условиях осадков (быть пыле- и влагозащищенным);- разрешение не менее 1280х720;- частота кадров – не менее 20 кадров в секунду;- транспортное средство, бортовой компьютер (ноутбук) с питанием от бортовой сети 12 В;- жесткие диски объёмом не менее 1 Тб для регулярного копирования информации;- GPS/Глонасс-модули (координаты места проведения работ) для обеспечения устойчивого вычисления координат местоположения.Видеосъемка должна фиксировать распределение транспортных потоков по всем разрешенным направлениям движения, и обеспечивать возможность распознавания категорий транспортных средств. Время выгружаемых данных составляет 14 стационарных пунктов учета суточной интенсивности дорожного движения (таблица 1). Таблица 1 – Перечень стационарных пунктов учета суточной интенсивности дорожного движения№ШиротаДолготаНаименование перекрестка154.6308977661608239.70472929937044Пересечение Первомайский просп. - ул. Вокзальная354.6290397640679839.71620378953575Пересечение Первомайский просп. - ул. Дзержинского454.62935721759025439.7242182300721Пересечение Первомайский просп. - ул. Каширина554.63710604834396639.72309181426251Пересечение ул. Каширина - ул. Солнечная754.6292794103918639.721798989516905Пересечение Первомайский просп. - ул. Вокзальная854.62921501145453439.733657039760956Пересечение Первомайский просп. - ул. Маяковского954.6292056745580539.736097849964416Пересечение Первомайский просп. - ул. Соборная1054.6315149276105239.740201629756925Пересечение ул. Ленина - ул. Соборная1154.6251750585878339.716592826007435Пересечение ул. Дзержинского - ул. Высоковольтная1954.6212456361343139.70447182215826Пересечение ул. Высоковольтная – ул. Весенняя2354.6328857890705939.724213205771015Пересечение ул. Семинарская - ул. Каширина3154.62409851180789439.6993537197832Пересечение ул. Чкалова - ул. Весенняя3254.63141265441064639.70307662589545Пересечение Московское ш - Михайловское ш Классификация и подсчет транспортных средств, а также представление результатов будут выполнены согласно разработанным формулярам. Данные по проведенным замерам необходимо предоставить с разбивкой по каждому часу [8].   3 Результаты исследований Фиксация результатов наблюдений выполняется в соответствии с представленной ниже классификацией, позволяющей привести результаты к системам транспорта (рис. 2).  Рисунок 2 – Фото с камеры (с отмеченными направлениями движениятранспортных средств) Обработка и анализ результатов исследования интенсивности транспортных потоков проводится сотрудниками ООО «Фикстрафик» (рис. 3).  Рисунок 3 – Обработка и анализ результатов исследования интенсивноститранспортных потоков  Типы транспортных средств, подлежащие к учету, приведены в таблице 2.После того, как было отснято видео на выбранных перекрестках, было подсчитано количество транспортных средств. Полученные данные были занесены в таблицу, в которой транспортные средства проклассифицированы по виду (грузовые ТС, легковые автомобили и т.д.). На рисунке 4 представлено расположение точек замеров интенсивности ТС на карте. Таблица 2 – Типы транспортных средствГруппаТСТип транспортного средстваКоэффициент приведения к легковому автомобилю1Легковые автомобили, небольшие грузовики (фургоны) и другие автомобили с прицепом и без него1,02Двухосные грузовые автомобили1,53Трехосные грузовые автомобили1,84Четырехосные грузовые автомобили2,05Четырехосные автопоезда (двухосный грузовой автомобиль с прицепом)2,26Пятиосные автопоезда (трехосный грузовой автомобиль с прицепом)2,77Трехосные седельные автопоезда (двухосный седельный тягач с полуприцепом)2,28Четырехосные седельные автопоезда (двухосный седельный тягач с полуприцепом)2,79Пятиосные седельные автопоезда (двухосный седельный тягач с полуприцепом)2,710Пятиосные седельные автопоезда (трехосный седельный тягач с полуприцепом)2,711Шестиосные седельные автопоезда3,212Автомобили с семью и более осями и другие3,213Автобусы3,0  Рисунок 4 – Расположение точек проведения замеров на карте Изученные направления движения транспортных средств на перекрестке Первомайский проспект – ул. Вокзальная представлены на рисунке 5. Каждому направлению движения присваивается свой номер для удобства дальнейшего внесения значения интенсивности транспортных потоков. Рисунок 5 – Схема направления движения транспортных средств Далее были подытожены все значения, полученные после обсчета, и сформирована общая таблица с процентным соотношением каждого вида транспортного средства (для наглядности построена диаграмма) (рис. 6).  Рисунок 6 – Полученное количество транспортных средств По данным значениям видно, что преимущественно в потоке находятся легковые автомобили, фургоны, что свойственно для центральной части города [9–11].   4 Обсуждение и заключение Рассмотренная методика замеров интенсивности транспортных потоков обеспечивает получение необходимых исходных данных для построения качественной транспортной модели.Для дальнейших расчетов было произведено натурное обследование необходимых для анализа пунктов учета. Полученный в результате обследований видеоматериал обработан согласно действующей нормативной документации по всем типам транспортных средств и представлен в виде паспортов интенсивности для каждого пункта учета.Постоянная базовая модель позволит оценить эффективность изменения организации дорожного движения в узле, например, провести оптимизацию светофорного регулирования, проверить эффективность локально-реконструкционных мероприятий, оценить изменение движения по полосам, оценить влияние парковки на дорожную ситуацию. В результате транспортная модель служит инструментом для прогнозирования эффективности предлагаемых мероприятий как по организации дорожного движения, так и по оптимизации маршрутной сети общественного транспорта.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кильдишев А.А., Рябчиков Д.С., Терентьев В.В., Андреев К.П. Определение эффективности общественного транспорта путем опроса населения. В сборнике: Приоритетные направления инновационного развития транспортных систем и инженерных сооружений в АПК. Материалы международной студенческой научно-практической конференции. 2021. - С. 217-220.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kildishev A.A., Ryabchikov D.S., Terentyev V.V., Andreev K.P. Determining the effec-tiveness of public transport by interviewing the population. In the collection: Priority directions of innovative development of transport systems and engineering structures in the agro-industrial com-plex. Materials of the international student scientific and practical conference. 2021. pp. 217-220.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Латышенок Н.М., Терентьев В.В., Тетерина О.А., Шемякин А.В. Оптимизация дорожного движения в городах. В сборнике: Современные автомобильные материалы и технологии (САМИТ - 2022). сборник научных статей 14-й Международной научно-технической конференции. Курск, 2022. - С. 163-166.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Latyshenok N.M., Terentyev V.V., Teterina O.A., Shemyakin A.V. Optimization of traffic in cities. In the collection: Modern automotive materials and technologies (SAMIT - 2022). collec-tion of scientific articles of the 14th International Scientific and Technical Conference. Kursk, 2022. pp. 163-166.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мальчиков В.Н., Терентьев В.В., Тетерина О.А. Цифровизация транспортной от-расли. В сборнике: Инновационные решения для АПК. Министерство сельского хозяйства Российской Федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева» совет молодых учёных ФГБОУ ВО РГАТУ совет молодых учёных и специалистов Рязанской области. 2023. - С. 291-296.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Boys V.N., Terentyev V.V., Teterina O.A. Digitalization of the transport industry. In the collection: Innovative solutions for the agro-industrial complex. Ministry of Agriculture of the Rus-sian Federation Federal State budgetary educational Institution of Higher Education &quot;Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev&quot; Council of Young Scientists of the Federal State Budgetary Educational Institution of the Russian Federation Council of Young Scien-tists and Specialists of the Ryazan Region. 2023. pp. 291-296.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Порошин Д., Рябчиков Д.С., Андреев К.П. Совершенствование организации дорожного движения. В сборнике: Технологические новации как фактор устойчивого и эффективного развития современного агропромышленного комплекса. Материалы Национальной научно-практической конференции. 2020. - С. 394-399.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Poroshin D., Ryabchikov D.S., Andreev K.P. Improving the organization of traffic. In the collection: Technological innovations as a factor of sustainable and effective development of the modern agro-industrial complex. Materials of the National Scientific and Practical Conference. 2020. pp. 394-399.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Рябчиков Д.С., Аникин Н.В. Модель оценки качества обслуживания населения. В сборнике: Наука молодых - будущее России. сборник научных статей 6-й Международной научной конференции перспективных разработок молодых ученых. Курск, 2021. - С. 182-185.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ryabchikov D.S., Anikin N.V. A model for assessing the quality of public services. In the collection: The Science of the young - the future of Russia. collection of scientific articles of the 6th International Scientific Conference of promising developments of young scientists. Kursk, 2021. pp. 182-185.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тимакина А.А., Куминов Н.М., Рябчиков Д.С., Ульянов В.М., Мурог И.А. Анализ математической модели транспортирования грузов с учетом дорожных и природно-климатических условий. Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. 2023. Т. 15. № 1. - С. 160-167.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Timakina A.A., Kuminov N.M., Ryabchikov D.S., Ulyanov V.M., Murog I.A. Analysis of a mathematical model of cargo transportation taking into account road and climatic conditions. Bul-letin of the Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev. 2023. Vol. 15. No. 1. pp. 160-167.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тимакина А.А., Ляляева Н.А., Рябчиков Д.С. Оценка и анализ параметров, характеризующих дорожное движение, и параметров эффективности организации дорожного движения. В сборнике: Актуальные вопросы транспорта и механизации в сельском хозяйстве. Материалы национальной научно-практической конференции, посвященной 80-летию д.т.н., профессора Бычкова Валерия Васильевича 27 января 2022 года. Министерство сельского хозяйства РФ, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный агротехнологический университет имени П. А. Костычева». 2022. - С. 135-139.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Timakina A.A., Lyalyaeva N.A., Ryabchikov D.S. Evaluation and analysis of parameters characterizing road traffic and parameters of the effectiveness of traffic management. In the collec-tion: Topical issues of transport and mechanization in agriculture. Materials of the national scientific and practical conference dedicated to the 80th anniversary of the Doctor of Technical Sciences, Professor Valery V. Bychkov on January 27, 2022. Ministry of Agriculture of the Russian Federa-tion, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education &quot;Ryazan State Agro-technological University named after P. A. Kostychev&quot;. 2022. pp. 135-139.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ульянов И.С., Рябчиков Д.С., Горячкина И.Н. Методология проведения замеров пассажиропотока в сечении участка маршрутной сети городского пассажирского транспорта. В сборнике: Инновационные решения в области развития транспортных систем и дорожной инфраструктуры. Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева». 2022. - С. 154-159.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ulyanov I.S., Ryabchikov D.S., Goryachkina I.N. Methodology for measuring passenger traffic in the section section of the route network of urban passenger transport. In the collection: In-novative solutions in the field of development of transport systems and road infrastructure. Ministry of Agriculture of the Russian Federation Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education &quot;Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev&quot;. 2022. pp. 154-159.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Успенский И.А., Рябчиков Д.С., Степашкина А.С. Научно-практические аспекты транспортного моделирования. В сборнике: Современные направления и подходы к проек-тированию и строительству инженерных сооружений. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный агротехнологический университет имени П. А. Костычева». 2020. - С. 162-166.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Uspensky I.A., Ryabchikov D.S., Stepashkina A.S. Scientific and practical aspects of transport modeling. In the collection: Modern trends and approaches to the design and construction of engineering structures. Materials of the All-Russian Scientific and practical Conference. Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education &quot;Ryazan State Agrotechnological University named after P. A. Kostychev&quot;. 2020. pp. 162-166.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шемякин А.В., Мартынушкин А.Б., Лозовая О.В., Пашканг Н.Н., Терентьев В.В. Комплексная цифровизация на предприятиях автомобильного транспорта: перспективы внедрения. Грузовик. 2023. № 6. - С. 30-34.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shemyakin A.V., Martynushkin A.B., Lozovaya O.V., Pashkang N.N., Terentyev V.V. Integrated digitalization at automobile transport enterprises: prospects for implementation. Truck. 2023. No. 6. pp. 30-34.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шемякин А.В., Терентьев В.В., Мартынушкин А.Б. Современные подходы к обеспечению безопасности дорожного движения. В сборнике: Актуальные вопросы транспорта и механизации в сельском хозяйстве. Материалы национальной научно-практической конференции, посвященные памяти д.т.н., профессора Бычкова Валерия Васильевича. Министерство сельского хозяйства Российской Федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный агро-технологический университет имени П.А. Костычева» Автодорожный Факультет. 2023. - С. 347-353.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shemyakin A.V., Terentyev V.V., Martynushkin A.B. Modern approaches to road safety. In the collection: Topical issues of transport and mechanization in agriculture. Materials of the na-tional scientific and practical conference dedicated to the memory of Doctor of Technical Sciences, Professor Valery Bychkov. Ministry of Agriculture of the Russian Federation Federal State Budget-ary Educational Institution of Higher Education &quot;Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev&quot; Automobile Faculty. 2023. pp. 347-353.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
