1 Состояние вопроса исследования и актуальность работы В настоящее время проблема аварийности на автомобильном транспорте является одной из наиболее серьезных [1].Кроме того, основываясь на статистике, большую часть всех дорожно-транспортных происшествий отличают действия водителя, направленные на применение экстренного торможения в связи с попытками избежать столкновения или наезда [2]. В связи с этим, в конструкции тормозных устройств современных автомобилей используются вспомогательные тормозные системы, такие как:антиблокировочная система (ABS),система распределения тормозных усилий (EBD),система курсовой устойчивости (ESP).Актуальность исследования связана с неутешительной статистикой, касающейся большого количества произошедших дорожно-транспортных происшествий, а также важности проведения достоверной экспертизы ДТП для выявления деталей происшествий, что, в свою очередь, может поспособствовать повышению уровня безопасности дорожного движения [3].Практическая значимость данного исследования обусловлена возможностью использования полученных результатов при проведении экспертизы ДТП для получения более достоверной информации.Научная новизна состоит в получении результатов непосредственно в ходе проведения эксперимента, отражающих важность использования вспомогательных тормозных систем в процессе торможения транспортного средства.Информация, связанная с количеством дорожно-транспортных происшествий, произошедших за год, начиная с 2019 года, представлена в виде гистограммы на рис.1 [4].  Рисунок 1 – Гистограмма количества ДТП по годам Проанализировав указанные выше данные, можно отметить снижение количества ДТП в динамике, на что, в свою очередь, также оказала влияние разработка Стратегии безопасности дорожного движения в Российской Федерации на 2018-2024 годы [5].Однако, полученные результаты все равно говорят о том, что необходимо предпринимать более активные меры по уменьшению числа дорожно-транспортных происшествий. Кроме того, в виде гистограммы на рис.2 приведены данные, отражающие количество пострадавших и количество погибших от дорожно-транспортных происшествий также по годам, начиная с 2019 года [4].  Рисунок 2 – Гистограмма количества пострадавших и погибших от ДТП по годам Согласно статистике, чаще всего ДТП происходит с участием транспортных средств категории М1. Именно поэтому в данной работе в качестве исследуемого транспортного средства был рассмотрен легковой автомобиль.Рассматриваемая тематика довольно актуальна и посвящена проблеме безопасности дорожного движения, в частности использованию современных тормозных систем в процессе торможения транспортного средства, а также проведению реконструкции дорожно-транспортных происшествий. Множество статей и трудов освещают эту тему. На рис. 3 в виде схемы представлен краткий анализ рассмотренных статей, а именно – автор и название, а также краткие тезисы [6-9].          Рисунок 3 – Краткий анализ существующих исследований 2 Материалы и методы  Согласно ГОСТ 33997-2016 были определены нормативные значения при оценке эффективности торможения колесных транспортных средств, перечень которых представлен в виде схемы на рис.4 [10].  Рисунок 4 – Перечень нормативов торможения транспортных средств Установившееся замедление является критически важным параметром для обеспечения безопасности как водителя и пассажиров, так и других участников дорожного движения [11]. Чем выше значение установившегося замедления, тем быстрее транспортное средство может остановиться, что особенно важно в экстренных ситуациях, когда требуется быстрое реагирование [12].Кроме того, данный показатель позволяет оценить работу различных тормозных систем, включая традиционные и современные вспомогательные системы, рассматриваемые в рамках данного исследования [13]. Установившееся замедление помогает выявить, насколько эффективно тормозная система может справляться с задачами торможения в различных условиях [14].Таким образом, исследование установившегося замедления именно в рамках выявления оказываемого современными вспомогательными тормозными системами влияния на определенные параметры торможения транспортных средств может стать одним из инструментов, благодаря которым безопасность дорожного движения выйдет на более высокий уровень [15]. В этой связи, в ходе реализации данного эксперимента была поставлена задача по определению значений установившегося замедления в зависимости от наличия вспомогательных тормозных систем. Для выполнения эксперимента была составлена блок-схема, которая изображена на рис. 5.  Рисунок 5 – Блок-схема проведения эксперимента Эксперимент был проведен в летний период на участке автомобильной дороги на улице Нахимова (рис. 6).  Рисунок 6 – Исследуемый участок автомобильной дорогиНепосредственно значения установившегося замедления в ходе исследования были определены с помощью использования контрольно-измерительного прибора «Эффект-02» (рис. 7). Данный тип прибора предназначен для определения эффективности тормозной системы автомобиля [16].   Рисунок 7 – Контрольно-измерительный прибор «Эффект-02» Далее на рис. 8 представлено изображение используемого прибора, непосредственно установленного в транспортном средстве.  Рисунок 8 – Установленный на автомобиле прибор «Эффект-02» Кроме того, далее в табл.1 перечислены условия, при которых были проведены исследования.   Таблица 1 – Условия, при которых был проведен экспериментПоказательСостояниеСогласно чему определеноСистемы ABS, EBD, BASРаботоспособноеКонтроль световых индикаторовШиныЛетние-Износ шинДопустимыйИндикатор износаОстаточная глубина износаНе превышает 1,6 ммТребования ПДД [17]Давление в шинахДопустимоеРекомендации завода-изготовителя    3 Результаты исследований В ходе проведения данного исследования были получены данные, характеризующие значения установившегося замедления для транспортного средства категории М1. Также важно отметить, что эксперимент проводился при нескольких значениях загруженности транспортного средства:20 % - водитель,40 % - водитель и один пассажир,60 % - водитель и два пассажира,80 % - водитель и три пассажира,100 % - водитель и четыре пассажира.Таким образом, результаты эксперимента представлены в виде табл. 2, 3. Таблица 2 – Полученные значения установившегося замедления Тип дорожного покрытияЗагруженность АТС20 %40 %60 %80 %100 %Для автомобилей с тормозными системами ABS, EBD, BASСухое асфальтобетонное покрытие,коэффициент сцепления j » 0,798,78,68,68,58,4Мокрое асфальтобетонное покрытие,коэффициент сцепления j » 0,497,77,57,47,27,1 Таблица 3 – Полученные значения установившегося замедления Тип дорожного покрытияЗагруженность АТС20 %40 %60 %80 %100 %Для автомобилей без тормозных систем ABS, EBD, BASСухое асфальтобетонное покрытие,коэффициент сцепления j » 0,796,86,76,66,56,3Мокрое асфальтобетонное покрытие,коэффициент сцепления j » 0,495,75,55,45,35,2 Далее, в результате проведения сравнительного анализа данных, полученных непосредственно в ходе исследования, соответствующим транспортным средствам с вспомогательными тормозными системами, с показателями, указанными в ВНИИСЭ и ТР 018-2011, была составлена гистограмма, которая представлена на рис. 9 [18, 19].Затем был проведен анализ полученной информации и определено насколько процентов удалось снизить значение установившегося замедления в результате применения вспомогательных тормозных систем (рис. 10).Следовательно, проанализировав полученные данные, можно отметить, что среднему арифметическому значению будет соответствовать - 25 %, что, в свою очередь, свидетельствует о том, что применение таких современных тормозных систем как ABS, EBD и BAS позволяет сократить значения установившегося замедления практически на четверть.  Рисунок 10 – Гистограмма отклонений значений установившегося замедления при наличии вспомогательных тормозных систем  Рисунок 10 – Гистограмма отклонений значений установившегося замедления при наличии вспомогательных тормозных систем   4 Обсуждение и заключение Таким образом, в ходе выполнения данной работы была отмечена важность проведения таких мероприятий как дорожная экспертиза в рамках установления и определения деталей совершенных дорожно-транспортных происшествий [20]. Также было определено влияние наличия вспомогательных тормозных систем таких как ABS, EBD и BAS непосредственно на процесс торможения. В рамках проведения дорожных испытаний были получены данные, отражающие значения установившегося замедления на транспортных средствах как оснащенных современными тормозными системами, так и без них. Кроме того, в ходе проведения эксперимента было использовано асфальтобетонное покрытие с двумя коэффициентами сцепления, а также автомобили с разной загруженностью, что позволило собрать более подробную информацию.В результате исследования был проведен сравнительный анализ, который, в свою очередь, отразил разницу между значениями, полученными непосредственно в ходе эксперимента, и данными, установленными в нормативных документах. Кроме того, было определено, что благодаря использованию вспомогательных тормозных систем сокращается значение установившегося замедления в среднем на 25 %.Полученные данные подтверждают важность применения вспомогательных тормозных систем, так как влияют на безопасность дорожного движения, а также значимость их применения в экспертизе дорожно-транспортных происшествий, о чем, в свою очередь, свидетельствуют конкретные значения установившегося замедления, которые были определены непосредственно в ходе проведения вышеуказанного эксперимента.