1 Состояние вопроса исследования и актуальность работы Дорожно-транспортные происшествия (ДТП) представляют собой отказ безопасной работы транспортного процесса. Самым опасным видом ДТП признан наезд автомобиля на пешехода. Наименее защищены на дороге пешеходы-дети, поскольку они не предсказуемы в поведении и могут появиться на проезжей части в любой момент времени. Водитель при виде ребенка возле проезжей части улицы или дороги обязан срочно предпринять все возможные меры по исключению возможности столкновении с ребенком.Очень опасен наезд в случае неожиданного выхода пешехода на проезжую часть из-за ограничивающего видимость неподвижного или движущегося препятствия [1-5], а также при неожиданном выходе человека на пешеходный переход при запрещающем сигнале светофора [6-9]. Опасны и наезды в темное время суток [10-13]. Расстояние от автомобиля до пешехода бывает настолько мало, что даже в случае своевременного экстренного торможения водителем, его автомобиль при наезде продолжает двигаться со скоростью, которая была перед торможением. Наезды имеют тяжелые последствия для здоровья пешехода. Практически все ДТП, связанные с наездом, подлежат обязательной экспертизе происшествия [14, 15].  2 Материалы и методы  Экспертиза ДТП проводится сертифицированными экспертами автотехниками в специальных центрах автотехнических экспертиз министерства юстиции РФ или в частных экспертных учреждениях. Для исследования каждого классифицированного наезда экспертам автотехникам предоставляется конкретная методика выполнения расчетов и рекомендованы нормативные документы, в которых прописаны требования к участникам дорожного движения. Анализируя методики проведения экспертизы ДТП, мы пришли к выводу, что в классификацию наездов необходимо добавить наезд, который совершен на пешехода появившегося перед водителем ТС после того, как он вышел после проезда попутного препятствия (другого автомобиля). 3 Результаты исследований В работах [16, 17] мы рассмотрели вариант исследования наезда, когда пешеход вышел на дорогу перпендикулярно направлению движения ТС. В действительности пешеход может выйти под произвольным углом на встречу или попутно движущемуся автомобилю. Такие наезды реальны и экспертам автотехникам необходимо иметь методики их исследования [18]. Схема исследования одного из таких наездов, когда пешеход вышел под углом навстречу движения автомобиля с дополнительными построениями, представлена на рис. 1. В соответствии со схемой пешеход от края дороги из точки C' вышел на проезжую часть во встречном направлении под произвольным углом навстречу ТС2 и после проезда попутного препятствия ТС1 был сбит автомобилем ТС2. Место наезда на проезжей части обозначено прямым крестом (точка N). На рис. 1 обозначено: I ‒ положения ТС1 и ТС2 до появления в зоне видимости пешехода; II ‒ положения ТС1, ТС2 и пешехода (точка С) в момент опасности для движения; III ‒ положения ТС1, ТС2 и пешехода (точка N) в месте наезда;ADC ‒ как и в работе [17], линия видимости водителем ТС2 пешехода в момент возникновения опасности для движения; CN ‒ путь пройденный пешеходом с момента опасности до наезда.   Рисунок 1 – Схема исследования наезда на пешехода, вышедшего под произвольнымуглом после проезда попутного препятствия Из дополнительно построенных треугольников обзорности A'B'C' и АВС запишем геометрическое условие A'B'/B'C' =АВ/ВС илиSʹуд+aх+∆+aytgα∆+B2 = Sуд+ax+SпsinαSпsinα ,                                              (1)    Sудʹ=∆+B2∙tgβ-B2-ay∙tgβ-ax-(∆+ay)∙tgα ,                   (2) из треугольника NBʹʹCʹ                       tgβ=NBʹʹBʹʹCʹ=(∆+ay)∙tgα∆+ay=tgα .                                             (3) Добавим кинематическое условие, в котором время движения пешехода τп с момента опасности для движения равно времени движения ТС2 τa, т.е.                                                             SпVп = SудVa2.                                                                    (4) Числовые значения величин  ax, ay, B1, B2 эксперт автотехник выбирает из справочной литературы. Значения величин ∆,  ∆x, ∆y , α , Sп берет из схемы ДТП. Значения Vп и Va2 записывает из показаний свидетелей, участников ДТП или по результатам следственного эксперимента. 4 Обсуждение и заключение Известные числовые значения параметров величин эксперт автотехник подставляет в уравнения (1-4) и упрощает их. Совместное решение уравнений (1-4) позволит найти удаление автомобиля ТС2 от места наезда автомобиля на пешехода. Построение треугольников обзорности и нахождение удаления автомобиля для различных вариантов наезда на пешехода [19] идентичны. Отметим, что удаление Sуд определяется, таким образом, независимо от дорожных условий [20], т.е. при отсутствии и при наличии следа юза колес автомобиля.Далее эксперт автотехник рассчитывает по известным формулам остановочный путь автомобиля, сравнивает его с удалением и делает заключение о наличии или отсутствии у водителя ТС2 технической возможности предотвратить наезд. Окончательное решение о виновности или невиновности водителя ТС2 в ДТП принимает только следователь или суд.