TY JOUR TI СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ КРАН-БАЛКИ ПРИ МАЛОЙ СКРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПЕРЕД ТОРМОЖЕНИЕМ KW кран-балка KW торможение противовключением KW асинхронный двигатель KW реле контроля скорости KW реле тока JO Воронежский научно-технический вестник AU Мазуха, Н.А. PY 2015 IS 4 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова