TY JOUR TI АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ВВОДА СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЙ ЛЕВОПОВОРОТНОЙ ФАЗЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ KW светофорное регулирование KW длительность цикла KW зарубежный и отечественный подход KW расчет KW специализированная фаза KW левый поворот KW транспортные характеристики. JO Воронежский научно-технический вестник AU Дорохин, С.В. AU Лихачев, Д.В. AU Богданов, С.А. AU Сорокин, А.В. PY 2020 IS 3 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова